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  金融界2025年5月9日音讯，国家知识产权局信息数据显现，福龙马集团股份有限公司请求一项名为“一种依据多模态感知的洗扫车清洁控制办法”的专利，公开号CN119939324A，请求日期为2025年4月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种依据多模态感知的洗扫车清洁控制办法，包含：获取不同视点的路面污染物图画数据，将不同视点的路面污染图画数据交融得到榜首交融图画，经过榜首交融图画识别得到榜首污染物类型及其污染程度；获取路面污染物气味数据，依据榜首污染类型将榜首交融图画和路面污染物气味数据交融，得到交融数据特征；经过交融数据特征判别得到第二污染物类型及其污染程度，依据榜首污染物类型和第二污染物类型，生成对应污染物类型的清洁战略。

  天眼查资料显现，福龙马集团股份有限公司，成立于2007年，坐落龙岩市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本41543.0404万人民币。经过天眼查大数据分析，福龙马集团股份有限公司共对外出资了64家企业，参加招投标项目5000次，产业线条，此外企业还具有行政许可162个。